ولایت امام علی(ع) و ائمه معصومین(ع) کاملکننده رسالت و زحماتی است که پیامبر اسلام(ص) و همه انبیای الهی در طول تاریخ بشریت برای هدایت انسانها به سعادت و کمال متحمل شدهاند و انتصاب امیرالمومنین(ع) به جانشینی پیامبر(ص) امری الهی است که در آیه 67 سورهی مبارکه مائده به وضوح به آن اشاره شده است.