ایرانیان نخستین ملتی بودند که از حدود سه هزار سال پیش در زمان سلسله هخامنشی اقدام به تاسیس تشکیلات منظم پست با عنوان "چاپار" کردند. ایرانیان این تشکیلات اداری را از روزگاران بسیار دور بنیانگذاری و سازماندهی کردند تا تمامی امور ارتباطی ایران زمین از آن طریق انجام شود. در واقع در ایران باستان، چاپارخانهها مشهورترین و حساسترین تشکیلات اداری هخامنشیان بودکه گروه چابکسواران آن با اسبهای تندرو و طی مسافتهای طولانی، ارتباط دائمی بین مرکز و ایالات را برقرار می کردند و در کوتاهترین زمان اخبار و گزارش های واصله از گوشه و کنار ممالک را به مرکز و از مرکز به دور ترین نقاط کشور می بردند. این روند در سالهای مختلف تاریخ دست خوش تغییرات بسیاری گردید تا در دوران کنونی تبدیل به شرکت پست جمهوری اسلامی ایران شده است. ۹ اکتبر، مقارن با ۱۷ مهرماه با عنوان روز جهانی پست در تقویم نامگذاری شده است.